战国时期，孟子对他的弟子们谈到勇于接受批评的问题时，举出了历史上的三个人来：子路、禹和舜。

子路，孔子弟子之一，为人诚实，刚直好勇。他很愿意别人指出他的缺点，指出的时候，他不但不生气，而且还很高兴，所以说他“闻过则喜”。

闻过则喜

解释：过：过失；则：就。听到别人批评自己的缺点或错误，表示欢迎和高兴。指虚心接受意见。

出处：《孟子·公孙丑上》：“子路人告之以有过则喜。”

纳谏从流

解 释 ：听从规劝像流水一样自然。形容乐于接受别人的批评意见。 　　

出 处 汉·班彪《王命论》：“从谏如顺流，趣时如响赴。” 后来多形容君王听取臣子的规劝很宽容很正确。

两个成语都有虚心接受别人的批评意见的意思。

闻过则喜 ( wén guò zé xǐ )

解释 ：过：过失、错误；则：就。听到别人批评自己的缺点或错误就很高兴。形容虚心接受意见。

闻：听到、听说。

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后面一句是:知过不讳。

出自宋代陆九渊的《陆九渊集》:闻过则喜，知过不讳，改过不惮。

大意是：听到别人说自己有错应当高兴，知道自己的过失应当不隐讳，而改正自己的过错应当毫不害怕。