胸有成竹xiōng yǒu chéng zhú
原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
出处

宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”

摩拳擦掌mó quán cā zhǎng，意思是形容战斗或劳动之前，人们精神振奋，跃跃欲试的样子。出自《李逵负荆》。

跃跃欲试yuè yuè yù shì
跃跃：急于要行动的样子；欲：要。形容急切地想试试。
出处

清·李宝嘉《官场现形记》第三十五回：“一席话说得唐二乱子心痒难抓，跃跃欲试。”

胸有成竹，摩拳擦掌，跃跃欲试的意思是什？胸有成竹的寓意就是，对于某件事，某项计划，或者某个工程，已经有了十拿九稳的把握，只要做就肯定会成功。摩拳擦掌，跃跃欲试，这两个成语是近义词，表示在某个事项，未干之前的高昂情绪，恨不得马上就进行实施的急切要求。

胸有成竹:成功的把握就在心里。

摩拳擦掌:撑足了精神，卯足了劲。

跃跃欲试:非常想去试试高低。